Corrigendum: The Walk-Man Robot Software Architecture - Ferrati, Mirko; Settimi, Alessandro; Muratore, Luca; Cardellino, Alberto; Rocchi, Alessio; Mingo Hoffman, Enrico; Pavan, Corrado; Kanoulas, Dimitrios; Tsagarakis, Nikos G.; Natale, Lorenzo; Pallottino, Lucia (Frontiers in Robotics and AI, 2017)